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  小型挖掘机向左回转速度缓慢故障排查

  1. 故障现象

  1 台装有德国力士乐负载敏感压力补偿(LUDV)液压系统的小型挖掘机,在工作过程中出现向左回转速度缓慢故障。正常情况下左、右回转速度均为 10.5r/min,实际检测发现向右回转速度正常,向左回转速度仅为 8r/min,该机工作装置工作及行走均正常。

  2. 工作原理

  该小型挖掘机回转液压回路主要由液压油箱、主泵、减压阀、先导阀、主阀、补油单向阀、回转溢流阀、回转马达、回转减速器、主溢流阀组成。

  主泵将压力油供给主阀,减压阀将主压力油经过减压供给先导阀。操纵先导阀,使先导压力油推动主阀阀芯动作,主阀输出的压力油进入回转马达,使回转马达正、反转,完成左、右回转动作。主溢流阀溢流压力为 27.5MPa,先导溢流压力为 3.9MPa,分别限制主回路和先导回路油压。为了保证小型挖掘机回转时回转溢流阀的可靠性,将回转溢流阀的压力设定为 24.5MPa。补油单向阀的作用是在回转马达任一腔溢流时,向另外一腔补油,以防止回转马达吸空。主阀内部带有补偿器,保证流向回转马达的流量与其负载无关,只与控制阀阀芯开口大小有关。
小型挖掘机向左回转速度缓慢故障排查
  3. 原因分析

  我们根据故障现象和回转液压回路原理,分析了故障原因。分析认为,除向左回转速度缓慢外,其他动作均无异常,可判定发动机、电气系统、液压主泵无故障。该故障可能是回转马达向左回转时流量不够造成,应当与回转主阀阀芯开口不足或左回转油路中存在泄漏有关。

  基于以上分析,推断该故障原因可能有以下 4 个方面:一是左回转先导压力不足,二是左回转溢流阀压力过低,三是回转主阀阀芯磨损严重,四是回转主阀阀芯行程调节不当。

  4. 故障排查

  根据故障原因分析的结果,我们采取由简到繁、由表及里的方法逐一排查。因为故障排查现场没有测压表等工具,所以排查故障只能采用原件互换法完成,如下所述。

  首先,将向左回转先导油管与斗杆卸料先导油管互换后试机,向左回转速度仍然缓慢,而斗杆卸载工作正常,这说明先导压力无问题。

  其次,拆下左、右回转溢流阀并互换安装后试机,向左回转速度仍然缓慢,而向右回转速度正常,这说明回转溢流阀压力无问题。

  再次,拆下回转主阀阀芯,检查其表面无明显划痕,将阀芯在阀体内来回抽动,其滑动自如,这说明回转主阀阀芯无故障。
小型挖掘机向左回转速度缓慢故障排查
  最后,打开回转主阀阀芯端盖,调节阀芯端盖内的阀芯行程调节螺钉。因现场无法掌握阀芯开口与流量的比例关系,经过多次调节和试机,终于将向左回转速度调节到正常速度,向左回转速度缓慢故障消失。

  该小型挖掘机选用力士乐 SX14 系列主阀,为了满足不同回转速度需要,将阀芯行程设计为可调式。阀芯端盖内设有 1 个调节螺钉,用于调节阀芯行程。将调节螺钉往里拧,回转主阀流量减小、回转马达转速减慢;将调节螺钉往外拧,回转主阀流量增大、回转马达转速加快。
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