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  小型挖掘机的液压系统的控制研究


  从世界范围来看,小型挖掘机的很多厂商都致力于液压元件和节能控制技术的研发,考虑到挖掘机本身的协调性和复合动作的要求,小型挖掘机的很多品牌都开发了属于自己的多路阀液压系统,多种控制手段的使用,使各个元件既能保持动作协调,还能保证独立运动。从节能环保的角度来看,现在比较多见的节能控制系统包括节流控制、负流量控制、正流量控制和负载敏感控制系统。

小型挖掘机的液压系统的控制研究
  2.1 小型挖掘机的节流控制系统


  现在小型挖掘机使用的基本都是比较简单的节流控制系统,属于中位开式液压系统,采用三位六通阀,由两条供油路供油,一条是并联供油,一条是直通供油。由于它的调速性能受负荷压力以及油泵流量的影响比较明显,所以在操纵、调速和微调上的性能表现较差,如果系统中有执行元件与复合动作同时进行时,就会相互干扰,加大操纵的控制难度,所以只运用在经济型的小型挖掘机上。

小型挖掘机的液压系统的控制研究
  2.2 小型挖掘机的负流量控制系统


  它是一种采用变量泵驱动的阀控系统。主泵调节机构的控制压力是节流阀的阀前压力,所以由节流阀的阀前压力来协调变量泵的排量。节流阀的先导控制力随着流量的增大而增大,随着流量的减少而减小。现在很多国际品牌的挖掘机都推出了使用这个系统的产品。


  2.3 小型挖掘机的正流量控制系统


  上个世纪末正流量控制系统开始运用在挖掘机上。该系统直接运用操纵手柄的先导压力来调节主泵油液的排量,主泵的排量随着先导控制力的变化而变化,所以叫做正流量控制系统。由于正流量控制系统对梭阀有一定的要求,给整个系统的控制增加了难度,曾经严重影响了该系统的推广使用。
小型挖掘机的液压系统的控制研究

  2.4 小型挖掘机的负载敏感控制系统


  在上个世纪中后期还有一项探索在挖掘机的历史上值得一提的就是负载敏感控制系统。它的工作原理就是利用负载压力信号作为进行油量补偿的反馈信号,在很大程度上提高了挖掘机的工作效率。到了上个世纪末期,液压挖掘机已经开始使用节能控制系统。


  3 小结


  小型挖掘机的使用率极高,在挖掘机的系统中,液压系统的设计和研究是十分重要的,而我国挖掘机的研究开发比较晚,这就更加的要求我们一定要不断的加强对液压系统的了解和研究,这对以后的行业发展具有非常大的现实意义。
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